Titik A(-3,4) dirotasi sebesar 90° dengan pusat rotasi P(-1,1)

A(x,y) = ( -3, 4)
R [ (-1, 1) , 90°]
.
x' = -1(y-1) - 1 --> x' = -y +1 -1 --> x' = - y
y' = 1(x+1) +1 --> y' = x + 1 + 1-->y' = x + 2 
x= - 3 --> y' = -3 +2 = -1
y = 4 --> x'  = - 4

x',y' = (-4, -1)